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為了適應線圈的加工工藝繞線機需配置主軸調速功能，繞線設備應加工類型的區別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機類型有交流電動機、直流電動機、伺服驅動電機這三類，這些電機所使用的調速方式有這各自的特點，下面就結合繞線設備說說在設備中的調速方式

一、交流電機的調速方式：這類電機自身是沒有調速功能的，它需要通過電磁調速裝置或者加裝變頻器來實現調速功能，在全自動六軸繞線設備中我們比較常見的是變頻器調速方式，通過繞線設備的控制系統控制變頻器使電機具有調速功能，該方式還具有一定的節能作用。

二、 直流電動機的調速方式：直流電機需要將供應的電源轉化為直流電才能驅動電機運行，所以直流電機都配置有直流調速板或者無刷驅動器來驅動控制電機，由于電機體積較小在小型繞線設備中應用量較大。

三、 伺服驅動電機的調速方式：它屬于精密運動部件適用于高精密的繞線設備中，與專用驅動器配套使用實現閉環運行控制，這類電機的特點是恒轉矩、閉環運行，用于滿足高精度線圈的加工要求。

如何改善全自動六軸繞線機穩定性

例如：各種電動機，日光燈鎮流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等不能一一舉例，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。紡織行業多用棉紗線，人造纖維線等繞制各種適合紡織機用的紗團、綻這些都需要用一款繞線機來繞。

同一批次、同一款型繞線機在不同的客戶企業，會擁有不同的表現，繞線機等設備能發揮的性能，而反之則易造成繞線機出現各類匪夷所思的不穩定癥狀。

環境溫度不適宜的工廠，過低或過高的溫度是一切電子產品的殺手，這應該是一個共識，所以在繞線機的安放車間最好是配有輔助調溫的設備。如果指環境，那么良好的工廠環境包括，溫度、溫度、地面、空氣、供電、空間、操作者等等。

環境濕度不適宜，全自動六軸繞線機是由眾多電子元件的集成電路構成，其絕緣性能跟環境濕度有很大關系。濕度過大，容易造成電路板短路而燒毀；濕度過小，容易產生靜電，也會擊穿部分電子元件。因此，濕度過大、過小，都會給繞線機帶來潛在的威脅。

如果供電系統不穩定，供電電壓波動大、易停電，工業和生活快速的發展，對電的需求量也日益增大，很多地區有電力供應不足、電壓不穩、易停電的情況時有發生。電壓不穩和突然停電，造成系統頻繁重啟，電子元件可能因為電流的沖擊而損壞，因此工作環境電源的穩定關系到繞線機工作正常與否，可以采用穩壓電源和UPS不間斷電源進行保護，具體設備選型，要依負載功率大小、需保持工作時間多少來定。

地面震感大，很多工廠生產中需要電機產生拖動、震動等物理性位移動作，不僅帶來巨大的噪音，機器工作時帶來的劇烈震動可能會給繞線機帶來損害,應該在繞線機主體下墊置海綿、可緩沖性物體以減小震動帶來的危害。

此外靜電防護問題上要求我們繞線機上必須要有良好的儀表接地。再采用40X40X4鍍鋅扁鋼與接地體可靠焊接（每個焊接點還要做仔細的防銹處理），分至建筑物內換接25mm銅電纜至系統地端子和繞線機接地點。這樣可以有效的減少靜電帶來的危害。