?半自動型是國內使用最廣泛的繞線機，僅能夠實現自動排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數較少，以配合操作工的操作時間，方便更換不同模具來生產不同產品。
優點：價格便宜，一些機械無法完成的工藝可以由人工完成，設備出現偏差可以由操作工調節補償，更換產品方便。

缺點：需要配備的人工較多，員工需要一定培訓，受操作工的操作熟練度限制。

適合低成本生產、新產品生產、多種類少批量生產。

按照繞線方式可分為：平繞機、環型繞線機、飛叉繞線機、矩形封閉繞線機。